Cuando viajamos en autocaravana, hay algo claro: no queremos perder tiempo cocinando ni llenarlo todo de olores. Nuestro objetivo siempre es el mismo: comidas que estén listas en pocos minutos, que requieran fregar lo mínimo y que se adapten al espacio y a la cocina de la autocaravana.
Por eso, antes de salir de viaje solemos organizarnos y cocinar con antelación varias comidas para llevar en la autocaravana, de esas de calentar y listo. Así ganamos tiempo, ahorramos dinero y tenemos la libertad de parar a comer donde queramos, sin depender de restaurantes ni horarios.
También nos encanta comer fuera y probar la gastronomía local —lo hacemos siempre que podemos—, pero llevar comida preparada nos permite elegir cuándo y dónde hacerlo, sin la presión de tener que buscar un sitio “sí o sí”.
Muchas de estas recetas las preparamos con Thermomix, aunque todas pueden hacerse perfectamente de forma tradicional. Además, solemos congelar la mayoría de los platos y sacarlos poco a poco durante el viaje. Cuando no es posible congelar, optamos por envasar al vacío y guardarlos en la nevera.
Nota importante: actualmente no llevamos microondas en la autocaravana, así que todas estas comidas están pensadas para calentarse en cocina de gas. Si tú llevas microondas, todavía lo tendrás más fácil.
Si es tu primer viaje o estás empezando, te recomendamos leer esta guía para disfrutar de tu primer viaje en autocaravana, donde explicamos todo lo básico para organizarte antes de salir.
Platos fríos para llevar en la autocaravana
Ideales para los primeros días de viaje o para comer en verano sin encender la cocina.
Tortilla de patatas
Un clásico imprescindible. Está igual de buena fría que caliente y se prepara en un momento antes de salir. Con o sin cebolla, eso lo dejamos a tu elección 😉
Empanada
Cunde mucho y suele darnos para más de una comida. A veces la hacemos en casa y otras la compramos. Templada un par de minutos en la sartén queda perfecta.
Ensalada de pasta o ensaladilla
Muy socorridas, fáciles de adaptar y aptas para todos los gustos.
Salmorejo
Refrescante, rápido de hacer y perfecto para días de calor.
Guacamole con nachos
Los nachos los compramos (aún no hemos llegado al nivel de hacerlos caseros), pero el guacamole siempre lo preparamos nosotros.
Pechuga de pollo en escabeche
Ideal para verano. Envasada al vacío aguanta varios días y es perfecta como comida fría para autocaravana.
Comidas para calentar y listo en la autocaravana
Platos ya cocinados que solo necesitan unos minutos al fuego.
Pisto, tanto te puede hacer una comida si lo haces con un arroz, como un acompañamiento para la carne.
Albóndigas con salsa, las llevamos hechas, con su salsa, lo que facilita mucho calentarlas en una olla.
Lomo de cerdo asado, generalmente lo cocinamos al vapor o lo asamos en el horno, la pieza entera, para después poder lonchearlo. Lo puedes consumir frío o caliente. Si lo acompañas de alguna salsa será todo un acierto. Para calentarlo, simplemente con pasarlo por la sartén unos segundos es suficiente.
Fajitas, llevando el relleno preparado
Canelones o lasaña (congelados o refrigerados, pero caseros). Tanto si la congelas como si la llevas en la nevera es una comida muy socorrida para llevar en la autocaravana y que siempre repetimos.
👉 Si no llevas microondas, una vaporera es una solución sencilla y muy práctica para recalentar platos sin que se peguen ni se resequen.
Esta es la vaporera que llevamos nosotros, compatible con cualquier cocina y prácticamente cualquier olla.
Pulpo guisado a la cerveza, acompañado de arroz
Lentejas con verduras y arroz
Bacalao ajoarriero, una forma más de llevar pescado para comer en la autocaravana y no preocuparte por los olores al cocinarlo.
Carne guisada (sin patatas, que recalientan mal)

Comidas semi preparadas (listas en 10 minutos)
Aquí dejamos el trabajo hecho en casa y solo terminamos el plato en ruta.
Fideuá con carne, lo que llevamos preparado es la carne guisada, de forma que le añadimos el fideo y en unos minutos está listo.
Pasta a la boloñesa, cocinamos la boloñesa y la congelamos en una bolsa de vacío. El día de consumirla sólo queda cocer la pasta y mezclar con la carne caliente.
Hamburguesas, las llevamos crudas y congeladas. Para evitar olores dentro de la autocaravana las cocinamos algún día que estemos en un camping o similar, dónde podemos sacar la cocina portátil y hacerlas fuera.
👉 Para evitar olores dentro de la autocaravana, una cocina portátil es una gran aliada. Nosotros la usamos sobre todo en campings o áreas amplias.
Arroz con verduras y jamón, llevamos el sofrito con la verduras y el jamón preparado de tal forma que sólo es echar el arroz encima a cocer.
Arroz con gambones, en la línea del anterior, preparamos las verduras con los gambones para que después solo sea cocer el arroz.
Pasta al pesto, los pestos tienen la ventaja que no es necesario congelarlos y aguantan varios días en un bote en la nevera. El que más nos gusta para la pasta es el genovés. El pesto también puedes consumirlo frío, en una ensalada de pasta, con tomates y queso…
Comidas sanas y antiinflamatorias para viajar en autocaravana
Porque comer bien también es posible en ruta.
Garbanzos con champiñones y espinacas
Plato completo, fácil de recalentar y muy nutritivo.
Para hacerlo tienes que saltear una poca cebolla en AOVE hasta que esté transparente, luego añade un ajo, un poco jengibre y cúrcuma, y cocina brevemente. Incorpora los champiñones y saltea hasta que estén tiernos. Agrega los garbanzos y las espinacas, y cocina hasta que estén en su punto. Ajusta con salsa de soja (opciónal), sal y pimienta, y al final puedes añadir un poco de jugo de limón al gusto.
Pasta de trigo sarraceno o espelta con verduras
La salsa se lleva preparada y solo hay que cocer la pasta.
Sofríe en una sartén cebolla y ajos picados con AOVE hasta que estén bien dorados. Añade una cucharada de tomate concentrado, rehoga unos minutos, luego incorpora un poco vino y deja reducir. Agrega caldo de carne, champiñones laminados, sal, pimienta y nuez moscada. Cocina a fuego medio unos 20 minutos. Añade un par de puñados de guisantes cocidos y pimientos del piquillo troceados. Cocina un par de minutos más hasta que espese ligeramente. Cuando quieras comerla solo te queda cocer la pasta a tu gusto y mezclarlo todo.
Wok de verduras con langostinos
Rápido, ligero y perfecto para saltear en el momento.
No tiene misterio ninguno, un montón de verduras cortadas en juliana, rehogadas y con unos langostinos. A la hora de recalentarlo, se saltea en la sartén un para de minutos y listo.
Sepia guisada con verduras
Congela muy bien y se calienta sin problemas.
Salmón o merluza en salsa verde
La salsa evita que el pescado se reseque al recalentar.
Cómo almacenar la comida preparada ocupando poco espacio
Si usamos tuppers rígidos, el espacio en la nevera se acaba enseguida y luego no sabemos dónde guardar los recipientes vacíos.
Por eso, cuando llevamos mucha comida preparada:
- usamos moldes de aluminio, planos y apilables
- o bolsas de envasado al vacío, que quedan muy compactas
👉 Si todavía no tienes envasadora, es uno de esos accesorios que marcan un antes y un después viajando en autocaravana. Ocupa poco, ahorra mucho espacio en la nevera y te permite llevar comida preparada durante más días.
Esta la envasadora al vacío que usamos.
El truco para viajes largos en autocaravana
Cuando viajamos más de 15 días o incluso un mes, el congelador de la nevera trivalente se queda corto. Nuestra solución fue incorporar una nevera-congelador a compresor de 12V, que llevamos en el maletero.
Alcanza hasta -22 °C, no depende del gas y nos permite llevar mucha más comida congelada. En verano incluso enfriamos bebidas en ella. No es una inversión barata, pero para nosotros ha sido un antes y un después en los viajes largos.
👉 Desde que incorporamos una nevera-congelador a compresor de 12V, los viajes largos en autocaravana son mucho más fáciles. Podemos llevar más comida congelada, organizar mejor las comidas y olvidarnos de ir buscando supermercados cada pocos días.
Esta es la nevera a compresor que usamos en nuestros viajes largos en autocaravana.
En rutas largas, como las que solemos hacer por Europa o Francia en autocaravana, llevar comida preparada y bien organizada es clave para ahorrar tiempo y dinero.
Accesorios que nos facilitan comer en la autocaravana
- Cocina portátil para cocinar fuera y evitar olores
- Envasadora al vacío para preparar comida antes del viaje
- Nevera-congelador a compresor de 12V para rutas largas
- Vaporera para recalentar platos sin microondas
Si te interesa cocinar más en la autocaravana sin depender del horno o del microondas, hay soluciones muy prácticas que usamos a menudo.
Y ahora te toca a ti
¿Qué tipo de comidas sueles llevar en la autocaravana?
¿Prefieres cocinar en ruta o llevarlo todo preparado?
👉 Cuéntanoslo en los comentarios, nos encanta descubrir nuevas ideas.
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